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学部1,2年生
総合教育セミナー
学部2年
デジタル・アナログ回路
電子工学科3年 制御工学
大学院 システムLSI設計
2019年度 制御工学
第1回 (9/24) ガイダンス、序論
第2回 (10/1) ダイナミカルシステムの表現
第3回 (10/8) ダイナミカルシステムの表現(小演習)と過渡応答
第4回 (10/15) ダイナミカルシステムの過渡応答と安定性、フィードバック制御
第5回 (10/29) フィードバック制御、周波数応答
第6回 (11/5) 周波数応答
、および
MATLAB演習(第1回)
第7回 (11/12) MATLAB演習(続き)
第8回 (11/26) MATLAB演習(続き)
第9回 (12/3) フィードバック制御系の安定性
第10回 (12/10) フィードバック制御系の設計法(PID補償)
、および
MATLAB演習(第2回)
第11回 (12/17) MATLAB演習
第12回 (12/24) フィードバック制御系の設計法(位相補償) 小演習
第13回 (1/7) 2自由度制御系
第14回 (1/14) 第2回MATLAB演習紹介、全体の復習および質問受付
期末試験要項